| 姓名/职称 | 张裕 | 讲师 | 办公电话 | 60877310 | 办公地点 | 第七学科楼A329 | 电子邮箱 | yuzhang@sit.edu.cn | 实验室 | 人工智能实验室 | 研究兴趣 | 机器学习；基于视觉及激光雷达的自动驾驶智能感知；多模态融合感知；机器人SLAM；机器人路径规划；高精度定位与导航；车路协同技术研究与应用；大语言模型； | 教育背景 | 2010.9-2013.12 华东师范大学 通信与信息系统专业 博士 2003.9-2006.4 哈尔滨理工大学 计算机应用技术专业 硕士 1998.9-2002.7 齐齐哈尔大学 计算机应用技术专业 学士 | 工作经历 | 2006.4-2010.8 齐齐哈尔大学通信与电子工程学院任教 2014.1-2016.10 上海市计量测试技术研究院博士后工作站 2016.11-至今 上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院，系主任 | 教授课程 | C程序设计，Java程序设计，云平台技术与开发，V2X技术与应用等。 | 论文发表 | Yu Zhang,Zilong Wang,Yongjian Zhu. 3D Point Cloud Classification Method Based on Multiple Attention Mechanism and Dynamic Graph Convolution[J], Information Technology and Control. 2023, 52(3): 605-616. (SCI) Yu Zhang ,Zilong Wang ,Yongjian Zhu,Jianxin Li. SSF：Sparse Point Cloud Object Detection Based on self-adaptive Voxel Encoding and Focal-Sparse Convolution. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. (已录用，SCI) Baojian Han, Yu Zhang, Yunxiang Liu and Jianlin Zhu. Collision Avoidance Warning Algorithm Based on Spatiotemporal Position Prediction of Vehicles at Intersections[J], International Journal of Connected and Automated Vehicles. 2023, 6(3):1-10.（EI） 叶晓桐，张裕*，宋俊典. 基于注意力机制的UWB室内定位算法[J], 计算机应用与软件,2021,38(6): 198-201. (中文核心) 夏睿，张裕*，叶晓桐. 基于突变理论与BP神经网络的建筑施工安全综合评价[J], 现代电子技术,2021,44(9): 173-178. (中文核心) Xiaotong Ye,Yu Zhang*. Research on UWB positioning method based on deep learning,2020 5th International Conference on Mechanical, Control and Computer Engineering (ICMCCE 2020).(EI会议) Xia Ruin, Zhang Yu*, Ye Xiao Tong. Fuzzy Comprehensive Evaluation of Employee Production Safety Based on Fine Kinney, ICIIBMS 2019, Track 2: Image Processing, Computer Science and Information Engineering, Shanghai, China, Nov.21-24, 2019. (EI会议) Yu Zhang , Lian Dong , Lei Lai , Lizhi Hu. Study of Indoor Positioning Method Based on Combination of Support Vector Regression and Kalman Filtering. International Journal of Future Generation Communication and Networking, 2016, 9(3): 1-12.(EI) 张旭，张裕*，郑正奇，陈雯. 基于核函数与卡尔曼滤波的室内定位方法.上海理工大学学报. 2016，38(3)：287-292. (中文核心) Hongwei Ding, Yu Zhang*, Zhengqi Zheng. AP Weighted Multiple Matching Nearest Neighbors Approach for Fingerprint-based Indoor Localization. IEEE UPINLBS, 2016, Shanghai, P.R. China.(EI会议) Yu Zhang, Zhengqi Zheng, Lina Chen. A Cost-based Vertical Handoff with Combination Prediton of SINR in Heterogeneous Wireless Networks. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2013, 49(1): 222-230. (EI) Yu Zhang, Lina Chen, Zhengqi Zheng. A Utility-based Optimal Joint Call Admission Control Scheme with Vertical Handoff in Heterogeneous Wireless Networks. Journal of Computers, 2013, 8(12): 3152-3159.(EI) Yu Zhang, Zhengqi Zheng. Using Extension Theory and Fuzzy Analytic Hierarchy Process on Heterogeneous Wireless Network Selection Algorithm. Journal of Donghua University (English Edition), 2012, 29(5): 417-422.(EI) Yu Zhang, Zhengqi Zheng. Fuzzy Analytic Hierarchy Process Based Network Selection Algorithm for Heterogeneous Wireless Networks. International Conference on System Simulation, Shanghai, P.R. China, 2012.(EI会议)
| 项目资助 | 1. “室内逆定位理论机制研究”，国家自然科学基金项目(611771197)， 2018.01-2021.12,合作单位负责人； 2. “自行车赛定位服务测试与数据分析”,横向课题, 2020.11-2021.04，主持； 3. “车路协同路边系统建设”，横向课题，2023.10-2024.07，主持； 4. “室内外无缝定位技术及终端定位精度检测方法研究”，国家质检总局科技计划项目(2014QK140)，2014.07-2016.06，主持； 5. “高精度导航位置服务综合应用试验区总体设计、无缝信号环境与测试系统技术”，上海市科委科研计划项目(16DZ1100401)，2016.07-2018.06，参与； 6. “高精度导航位置服务综合应用试验区-无人系统智能感知导航技术与测试试验场”，上海市科委科研计划项目(17DZ1100801)，2017.07-2019.06，参与； | 获奖信息 | 校企协同育人校级教学成果一等奖 第二十四届中国机器人及人工智能大赛优秀指导老师 上海应用技术大学2022、2023年度考核优秀 上海应用技术大学2023年度教学突出贡献奖 上海应用技术大学2021-2023年度A级“文明窗口” -V2X自动驾驶团队 | 学术服务 | 中国计算机学会会员（CCF）、上海市人工智能学会会员 |
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